猪猪星遗失百年的圣物音符圣杯，如今却出现在地球之上。五灵侠们为了打败宇宙入侵者史魅克，守护猪猪星和宇宙的和平，不得不前往地球寻找失落的音符圣杯。一场轰轰烈烈的冒险之旅由此展开。