《出发吧》是全网首档萌娃微综艺。网红萌娃与明星嘉宾共同出发，记录青年偶像与萌娃们在全新环境中的真实互动。在每期节目中，年轻偶像带领网红表情包萌娃们一同前往陌生城市，开启一天的亲密相处。